日本で一般的に見られるカマキリ類の多くが属するグループである。人家周辺でも頻繁に観察されるため、人々にとって馴染み深い昆虫と言える。しかし、そのために、カマキリの本来の生息環境については、あまり理解されていないのが現状である。実際には、種類によって地上性、草上性、樹上性といった明確な棲み分けが見られる。しばしば観察される共食い現象については、「交尾後にオスがメスに食べられる」という誤解があるが、これはオスの不運、もしくは行動の不器用さによるものであり、交尾後、オスは適切なタイミングを見計らってメスから離れ、全力で逃げるのが一般的である。